早在19世纪，英国插画师RobertSeymour作品「WalkingBySteam」中的蒸汽动力行走辅助装置为未来动力外骨骼技术的发展酝酿了雏形。自此随着传感器、控制系统、电子技术的革新，外骨骼系统从艺术作品走向实验室，从军用走向商用，也从国外工业巨头走向国内众多机器人初创公司。
过去几年以来，资本涌入康复外骨骼机器人领域，企业联合高校、科研机构、医疗机构加速布局，产品将以何种方式走进寻常百姓家、真正实现大规模落地，已有玩家给出了答案。
北京结算实现产权市场首笔数字人民币拍卖保证金缴存业务落地:金色财经消息，近日，由北京登记结算有限公司（以下简称北京结算）与中国工商银行北京分行合作推出的北京产权交易所网络司法拍卖数字人民币资金结算业务正式上线，这标志着产权市场首个使用数字人民币缴存拍卖保证金场景的落地。[2022/8/18 12:34:13]
▍外骨骼加速发展，众多玩家布局康复领域
回顾外骨骼发展史，该领域首先在国外得到快速发展，包括美国EksoLabs、通用电气、以色列Rewalk、日本CyberDyne以及韩国现代集团在内的多家公司都曾入局；而目前国内大多数外骨骼机器人产品尚处于研发阶段。
军用领域，2013年，南京军区总医院博士后工作站研发的首部外骨骼装置“单兵负重辅助系统”亮相；2014年，由中科院常州先进所研发的EXOP-1外骨骼系统进入调试。企业方面，广州一康、晁禾医疗、蝶和医疗等企业率先进军康复机器人；后来在2015年前后，外骨骼机器人公司呈现爆发之势，程天科技、尖叫科技、大艾机器人、布法罗机器人等明星公司先后成立，吸引了联想创投、蓝驰创投、IDG、火山石、前海母基金、睿顶资本等多方投资。
周小川：数字人民币跨境支付会注重零售，不是轻易当武器来用:4月16日消息，中国金融学会会长，中国人民银行原行长周小川在2022清华五道口全球金融论坛表示，数字货币，至少中国的e—CNY设计是为了零售，为了百姓方便、商户方便，不是为了替代美元，所以既然不是按那个目标设计的，现在忽然给它派这方面的功能也不见得能撑得起来。当然我们不排除e—CNY未来可能有跨境支付的前景，但是我估计也是会注重于零售，跨境零售的应用，不是轻易地当做军事武器来使用的。（鞭牛士）[2022/4/17 14:28:51]
当前，外骨骼的应用主要分为以下几个方面：
物流运输场景：
将外骨骼系统打造成为附加于身体的器官，使得普通人拥有如科幻片主角一般的超级力量。去年4月，一段外卖小哥配备机械外骨骼、身背近一人高的外卖箱的视频在社交媒体上引发热议。据了解，有了这款下肢外骨骼机器人系统，外卖骑手背着100斤的东西就像背着一台笔记本电脑，行走起来很轻松。
正元智慧：已完成数字人民币硬钱包双离线功能测试技术积累:2月18日消息，正元智慧相关人士向记者介绍，公司已经完成了数字人民币智能终端的研发，即支持“卡码脸币”一体化的交易终端，以及数字人民币硬钱包双离线功能测试等技术积累。双离线支付在支付双方都无网络的情景下进行，是数字人民币创新场景的一个重要方向。（财联社）[2022/2/18 10:01:06]
目前，程天科技的「UGO悠行外骨骼机器人」目前已覆盖全国近30家医院，约3万人次。临床数据显示，基于30分钟/次、一周五次的训练频率，在训练三周后80%患者实现自主导尿、85%患者较之前肌张力降低及痉挛的情况显著减少、90%患者的焦虑量表SAS得分下降。
广发银行接入数字人民币互联互通平台:8月18日晚间，广发银行在其微信公众号中透露，近日，在人民银行数字货币研究所的统一部署和指导下，广发银行以直通模式接入数字人民币互联互通平台，用户可在人民银行数字人民币APP上使用任意运营机构个人钱包，绑定广发银行卡并办理数字人民币钱包充值、存回银行卡账户等业务。目前广发银行正在与工行等其他机构共同推进数字人民币体系建设，后续将在央行的统一部署下，加快数字人民币应用场景研究探索的步伐，创建有广发特色的数字人民币创新支付生态圈。
注：数字人民币是中国人民银行发行的数字形式的法定货币。由指定运营商参与运营并向公众兑换，以广义账户体系为基础，支持银行账户松耦合功能，与纸钞和硬币等价，具有价值特征和法偿性，支持可控匿名。（上海证券报）[2021/8/19 22:23:42]
值得关注的是，即便未来市场需求巨大，外骨骼技术不断走向成熟，行业资本加持，有效地成本控制是目前国内外各康复外骨骼机器人品牌大规模市场化的亟需突破的瓶颈。由于产品定价高达数十万美金，国外Rewalk、Cyberdyne和EksoBionics三家上市康复外骨骼机器人公司的财务数据并不尽如人意；解决成本问题才能占领外骨骼康复赛道的先机，2016年曾有外媒报道，韩国现代汽车集团曾计划通过降低技术难度用低价外骨骼产品打开市场。此前国内市场，杰曼智能选择和德国novomotec公司联合自主研发电机减速器控制集成系统，称“待产品上市时，价格只有国外同类产品的30%，大概15万人民币”。而傅利叶智能也曾对外宣称，未来若推出消费者版本，希望可以将价格控制在10万以内。
面对这一行业痛点，程天科技展现了其“颠覆性的成本控制能力”：自2017年产品完成原理验证至今，已实现核心元器件100%国产化，从根本上解决产品交付问题；程天科技的核心元器件作为独立产品，已出售至超过16个国家及地区的300多家客户。自主的核心技术能力保障了成本控制能力的同时，也引发了其对新的商业化服务模式探索。
(程天科技核心元器件）
程天科技认为，未来外骨骼机器人服务的核心是共享服务，正如同图书、自行车和充电宝一般。程天科技基于此，提出了“康复即服务”理念，通过采用与各级康复医院联合运营的方式，将外骨骼机器人投放在医院，为患者提供全康复周期的服务。例如，在医院的术后康复期，患者可享受外骨骼机器人服务；在社区医院的维持期，患者可享受程天科技定制化的康复评估；患者回家后，仍可通过租赁等方式使用程天科技的产品。
“康复即服务”模式将传统医疗器械的买卖行为，转变为从B端到C端的长周期服务行为，对康复行业的商业化进程具有推动作用。这一服务模式的推广难点在于大众认知的建立，首先需要用户对产品价值形成认知，其次需要用户接受“租赁”使用模式，社区、公立医院的设备租赁使用意识也是关键。
未来我们有理由相信，距离康复外骨骼产品走进寻常百姓家、实现规模化落地的那一天，越来越近了。
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