MAT:新的MIT算法优化了软机器人上的传感器放置,以帮助他们了解世界_PINETWORKDEFI币

软机器人可以比其刚性亲戚灵活得多,但是其大范围的运动使其难以绘制人体部位的位置图。

通过优化传感器在人体上的排列,新算法可以使他们更好地控制自己的运动。

“你不能把机器人自身传感器无限多,”说研究的共同第一作者安德鲁·斯皮尔伯格,博士研究生在MITCSAIL。“所以,问题是:您有多少个传感器,为了获得最大收益,您将这些传感器放在哪里?”

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研究人员开发了一种新颖的神经网络架构来回答这个问题。它通过确定传感器的理想位置并了解不同任务需要哪些运动来工作。

比特币矿企嘉楠科技在A12系列中推出新的比特币挖矿硬件:金色财经消息,比特币挖矿硬件制造商嘉楠科技宣布推出一款A12系列的新机器,以扩大自己的挖矿业务。该公司高级副总裁Edward Lu在迈阿密举行的比特币2022年大会上表示,这家中国公司的新型Avalon 1266可以达到每秒100太哈希(TH/s),效率为每太哈希35焦耳(J/T)。

该公司目前在哈萨克斯坦拥有采矿业,正计划扩大其在美国的自主开采产能。Lu表示,他计划在会议结束后前往美国各州寻找最佳机会。

MicroBT还在比特币2022年期间宣布了新的挖矿技术。它的新Whatsminer M50系列包括M50S,可以产生高达126 TH/s。(theblockcrypto)[2022/4/10 14:15:11]

该团队首先将机器人的身体划分为不同的区域,然后将其应变率用作神经网络的输入。随着时间的流逝,网络制定出最有效的动作顺序来完成任务,例如使用哪些动作来抓取不同的选项。

动态 | Casa发布新的安全协议 确保降低加密货币失窃的风险:据AMBCrypto 9月12日消息,加密货币创业公司Casa,最近宣布推出Casa Wealth安全协议,以确保降低加密货币失窃的风险。公司的博客文章表明,在设计协议之前,它考虑了一系列威胁:数据和凭证丢失、网络钓鱼、SIM卡劫持等等。[2019/9/12]

该网络还跟踪最常使用哪些区域,然后在后续试验中从输入中删除较少使用的区域。

通过此过程,系统可以建议将传感器放置在机器人上的位置。

研究人员通过将其建议与人类专家的传感器设计进行比较来测试其建议。

他们首先要求机器人专家选择他们认为最适合诸如抓取物品等任务的传感器位置。接下来,他们进行了仿真,将人工设计与算法敏感型机器人的性能进行了比较。

研究共同作者亚历山大·阿米尼说,他对结果感到惊讶:

即使我看着一些机器人的身体,并且对传感器应该走的位置非常有信心,我们的模型在每个任务上的表现都远胜于人类。事实证明,这个问题比我们最初预期的要复杂得多。

研究人员认为,该算法可以帮助实现软机器人设计的自动化,并最终帮助机器与周围环境进行互动。

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